刘邦登基后，为了不让父亲给他下跪，想一办法，为后世皇帝所推崇(2)

后来，刘太公的随行人员指出，你虽然是皇帝的父亲，但无论谁见到皇帝，都必须跪下叩拜，否则陛下会受到影响。刘太公听后大吃一惊，于是第二次刘邦去看他时，他早早就在门口等着，看到刘邦急着去跪拜。 看到父亲向自己行礼，刘邦很震惊，得知刘太公的顾虑后，他认为这是个问题。然而，父亲向儿子敬礼是荒谬的。于是他想出了一个解决办法：尊重刘太公为太上皇，在地位上他比皇帝更有尊严，但他没有参与政治的权力。这就解决了问题。后来，刘太公见到刘邦时，不用向他叩拜。相反，刘邦还要向他叩拜

而这一方法，后世也一直沿用，所以基本上出现了太上皇。有些皇帝不想当了，他们会自动退位给他们的儿子。他们自己就成了至高无上的太上皇。