跟从李世民讨平王世充，以战功进封爵位为郧国公。公元622年在讨伐刘黑闼的路上，殷开山病死，李世民临丧痛哭，李世民登基后下令殷峤配飨唐高祖庙庭，而且还被列入凌烟阁二十四功臣之一。其实从这里可以看得出，殷峤根本不可能是唐僧的外公，唐朝还在打天下的时候，殷峤就病了，那时李世民还没登基称帝呢。
河间王-李孝恭
李孝恭是西魏、北周八柱国之一李虎曾孙，北周朔州总管李蔚之孙，隋朝右领军大将军李安之子，唐高祖李渊的堂侄，唐太宗李世民的堂兄。公元618年，李渊称帝，拜李孝恭为左光禄大夫，不久改为山南招尉大使，负责经略巴蜀，攻占三十余州，俘获朱粲。公元619年，任信州总管，献计并率军攻打南方的萧铣，立下战功。
公元621年，李孝恭任夔州总管，大造战舰，练习水军，李靖为副将，灭萧铣，受封荆州大总管，成功招抚岭南诸州。公元623年，又率军攻打辅公祏，用一年时间将江南平定，因功拜扬州大都督，之后因被人告发谋反而免官改任宗正卿，又历任凉州都督、晋州刺史。
