在决定李世民能否登基的玄武门之变中，尉迟敬德更是充当了李世民的大杀器，亲手杀死齐王李元吉，逼迫李渊下旨，把太子建成定性为叛逆，拥立之功堪称第一。开国之后，尉迟敬德也受到李世民厚待，官拜右武侯大将军、鄂国公，荣宠之盛无与伦比。尉迟敬德本性淳朴刚直，但在李世民无原则的厚爱之下，不免忘乎所以，在他四十七岁那年，因为一件事惹恼了李世民。
《资治通鉴》记载，贞观六年九月，发生了一起打架事件。九月二十九那天，唐太宗李世民在庆善宫举行御宴，文武大员全数到场。李世民准备了丰盛的酒宴和精彩的乐舞，准备君臣尽兴一场。大臣们入席之时，尉迟敬德对他的座次很不满意，暴脾气发作，斥责他上座的人说："你有何功劳，竟敢位居我之上！"旁边有个时年三十岁的小伙子，年龄不大却处事老成，赶忙过来劝解。
尉迟敬德当时年近五旬，发起脾气来依然不改武将本色，不由分说挥拳便打，一拳捣在小伙脸上，当场把他打倒在地，一只眼睛几乎被打瞎。李世民见到大臣们突然打了起来，问明情由后非常恼火，当场发怒，"上不怿而罢"，拂袖退场，一场御宴就此不欢而散。李世民事后找来尉迟敬德，狠狠训斥了他一番："爱卿多次犯法，如果像当年的韩信、彭越一样被碎尸万段，也不能说是汉高祖的罪过。国家赏罚严明，非分之恩，可一不可再，你以后要洗心革面，不然你会后悔！"尉迟敬德跟了李世民一辈子，从未见过他如此恼怒，话语分量之重，吓得他心惊肉跳，从此夹着尾巴做人，再不敢有任何张狂举止。
那么，这个挨打的小伙子是何人？为何让李世民和自己的心腹爱将几乎翻脸？原来，这个小伙身份不一般。他姓李名道宗，是李唐皇族的宗室，唐高祖李渊的堂侄子，李世民的堂弟，生于仁寿二年，当时刚满三十岁。别看年纪轻轻，却已经封王，官拜任城王，历任灵州都督、通汉道行军总管、大理寺卿等要职。尉迟敬德自恃功高，连皇帝的兄弟都不放在眼里，触犯了藐视皇权的大忌。
不仅如此，任城王李道宗虽出身天潢贵胄，却毫无纨绔子弟的恶习，是个谋勇兼备、能征惯战的将帅之才。在唐初波澜壮阔的开国战争中，李道宗多次带领大军独当一面，在平定刘武周、刘黑闼等军阀的大战中立过大功。最为令世人瞩目的是，他和大唐第一名将李靖联手，在贞观四年击灭突厥，生俘唐朝大敌颉利可汗，为唐朝立下盖世之功。因此李道宗虽年轻，无论身份还是才能、战功，都远在尉迟敬德之上，所以李世民才会勃然大怒，不惜与爱将翻脸。
