有的人渴望封王拜相，比如淮阴侯韩信、变法丞相王安石。有的人渴望建功立业，比如西汉名将卫青、霍去病，可刘裕不这么想，他觉得东晋已经形同朽木，大限将至。摆在他眼前有两条道路，一条是鞠躬尽瘁的东晋名将，恩荫子孙，不过也有可能功高盖主被皇帝猜忌，晚年落得个悲惨下场。另一条路是取代晋安帝，建立自己的王朝，将命运掌握在自己手里。刘裕选择了后一条，一条野心勃勃的篡位道路，不同于王莽篡汉的外戚夺位，刘裕的地位是自己在尸体堆积如山的战场里换来的，死人堆里拱出来的功勋权贵。无论是声望还是威信，征战沙场多年的刘裕都要比整日坐在龙椅上的皇帝得民心。
虽然刘裕已经有了夺位的野心，但他觉得东晋"气数未尽，理应二帝"，于是他缢杀晋安帝，转而扶持司马德文为晋恭帝。420年，预感时日不多的刘裕废掉晋恭帝，建立南朝宋，他吸取司马氏强藩乱政的教训，极力加强中央集权。422年，戎马一生的刘裕病逝，临终前他曾计划出兵北伐，一统江山的计划。
按照刘裕往年的军功来看，这次北伐未必不能成功，可惜因为身体的原因，刘裕最终还是放弃了这个计划，带着这个遗憾猝然离世。
参考资料：《晋书》等
