从唐代开始就有大量外国人在军队服役了，唐军中就有突厥，薛延陀，回纥，铁勒甚至吐蕃的士兵服役，宋代还设有日本直归属于禁军，元朝军队里色目人（欧洲人）和阿拉伯人也不少，明军中除了日本籍和朝鲜籍的士兵外，荷兰人、葡萄牙人都有，甚至还有黑人军团。明军雇佣蒙古骑兵，是一种军事改革。
西方军事改革战斗力不断提升的过程，正是由封建贵骑士加征召炮灰的封建式军队，走向国家常备正规军的所谓"总体战"近代军队。正如明治废蕃置县，废除武士阶级后建立的国家常备政府军战斗力，吊打反叛的旧武士兵，也吊打封建依附关系为架构的清军淮军。
利用少数民族士兵，是明自开国以来的军事政策，甚至可以上升到为国家战略的一部分，只不过也是因地制宜，因事而用，方能发挥作用。
比如成化时期的延绥，经略的很破落，缺兵少粮，当时的巡抚余子俊曾上疏数次，请求用客兵以及土兵来进行填补，应付一时，但由于种种原因，未能成行，余子俊在奏疏中提到了一点挺有意思，就是土兵的纪律性，比较松散，他担心用于驻守不能承担这个任务。
