岳飞驻扎在湖北时，一名士兵在湖口县找老百姓买柴。卖柴的老百姓感怀于岳家军的抗金大业，主动提出少收二文钱。没想到，这名士兵吓了一跳，坚决不肯少给钱。他说："你想用二文钱买我的脑袋吗？"
原来，岳飞不允许将士骚扰百姓，在市场上购买物资时必须公平交易，不得故意压价，否则将会受到严惩。这方面是有前车之鉴的。在岳家军里面，就发生过士兵拿了老百姓一双草鞋，被岳飞处斩的真实案例。所以，我们完全可以想象，如果这名买柴士兵真的用低于市场价格买到柴，而被主将发现的话，项上人头是很危险的。
严明的纪律是针对所有将士，岳飞以身作则。岳飞的长子叫岳云，岳云12岁就投身军伍，在张宪的队伍中，当了一名小卒。岳云与其余将士们一起训练、作战，根本就享受不到任何特权。一天，岳云在训练时，战马失足跌倒，马上受到鞭打的处罚。
在岳飞大军里，做到了令行禁止。有一次，岳飞派一名骑兵渡过长江前往京城临安。长江上风浪很大，不允许乘船过江。这名骑兵表示宁可淹死，也不能违背岳飞的军令，便架着一叶扁舟，驶向惊涛骇浪的江面……看到这一场面的人，都惊以为神。
