转过三处军营后，文帝发现周亚夫最忠于职守、治军严明。离开周营后，对周亚夫给予了高度赞扬，他对随行的众人说："这（周亚夫）才是真正的将军啊。先前霸上、棘门的军营，简直就像儿戏一样，那里的将军是完全可以去偷袭且被敌人俘虏的，至于周亚夫，难道能够侵犯吗？"
"嗟乎，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪！（《史记·绛侯周勃世家》）"
一个月后，匈奴兵退去。文帝命三路军队撤兵，然后升周亚夫为中尉，掌管京城的兵权，负责京师的警卫。 后来，文帝病重弥留之际，嘱咐太子刘启也就是后来的景帝说："以后关键时刻可以用周亚夫，他是可以放心使用的将军。"文帝去世后，汉景帝刘启继续重用周亚夫，晋封他为车骑将军。
