在著名的彭城之战中，项羽率领他们，发挥骑兵的机动性，绕到汉军的侧后方，从汉军意想不到的方向进行奇袭。汉军在项羽的突如其来的打击下，全军崩溃，五十六万大军被项羽的三万骑兵击溃，消灭几十万。这是那个时代骑兵取得的辉煌胜利之一。
而骑兵的战术，在项羽本纪中也有披露。在项羽的最后一战中，项羽突围而走，汉军也派骑兵追击。项羽因走错路被汉军追上后，决定进行最后的战斗。他先是利用骑兵的特点，采取分兵合击的方式，连败汉军。但是，在最后乌江之战的时候，项羽和他的部下都下马持短兵和敌人肉搏，这就揭示了那个时代，骑兵在肉搏战中的主要作战方式。
到了汉武帝的时代，卫青、霍去病的时候，骑兵基本的作战方式还是没有改变，可是作战对象发生了改变。汉朝骑兵面对的不是以机动性差的步兵为主的敌人，而且是以机动力见长的匈奴骑兵。这迫使汉朝骑兵的作战方式发生了改变。
在经过初期的几次小的失败后，汉武帝大胆提拔年轻的像卫青、霍去病这样的将领。这些将领都出身于汉武帝身边的骑兵侍从，骑术精湛。在战争中，他们适应汉武帝的进攻战略，在战争中成长起来。
