马镫是战争史上划时代的发明，自从马镫出现后，骑兵成为了一支战略力量。有了马镫的支持，骑手可以和战马合为一体，借助战马的力量。有了马镫，骑兵的冲击力、机动力都有了极大的提高，步兵和骑兵的战斗力的差距被极大的拉开了。
而骑兵在没有马镫之前，由于骑手在战马上难以保持稳定平衡，这制约了骑兵的作战。骑兵和敌人作战的时候，在战术上多利用自己的机动性，采用奇袭的作战形式。而在作战模式上，骑兵大多使用远程的攻击方式，也就是弓弩攻击的方式。在采取肉搏战的时候，骑兵和步兵的差距不是很大。
我们可以从历史的记载看到中原骑兵的变迁。在楚汉战争期间，中原地区战斗力最强的骑兵是项羽麾下的骑兵。这支骑兵的前身是在巨鹿之战中，被项羽收编的王离的骑兵。这些骑兵的主体是秦朝边防军中的楼烦骑兵，自幼生长在马背上，长于骑术。项羽率领他们取得了辉煌的战绩。
