与刘邦同时接受封号的，还有其他十几个诸侯王。其中有一个殷王，占据原来魏国的部分土地，统领河内之地。殷王名叫司马卬，原来也是义军首领之一，后率部归顺项羽，受到项羽厚待，受封为殷王。不过这个殷王司马卬是个属墙头草的，哪边风硬哪边倒，刚当上殷王没两年，刘邦和项羽大打出手，大军进逼河内郡，殷王司马卬二话没说，开城投降了刘邦，成了刘邦手下。
汉高祖三年，楚汉争霸战进行到高潮阶段。刘邦经过数年养精蓄锐，兵精粮足，自认为翅膀硬了，统率大军在彭城和项羽展开会战。殷王司马卬也跟随刘邦参战。战役的结局仍然不出众人所料，刘邦再度大败，损兵折将溃不成军，将士伤亡惨重，《史记》记载，"汉王乃得与数十骑遁去"，差点成了光杆司令。刚刚归附刘邦没多久的殷王司马卬，也在乱军中被项羽杀死。
