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明朝末年的时候，皇帝自尽了，但是当时的明朝并没有灭亡。明朝几个遗留下来的大臣们，依然还是拥护了好几位明朝宗室为皇帝，并且还以他们的名义来号召天下有才能的人，一起来抗清。有一位宗室，他曾经能够两次登上皇位，但是都没能成功，他就这样以监国的名义一直坚持着抗清的运动。这个人就是鲁王朱以海。
朱以海，听姓氏就知道他是朱元璋的后人。他是朱元璋第十个儿子的后人。当时朱元璋的这个儿子被封为了鲁王，到了要传位的时候，朱以海的哥哥不幸去世了，所以鲁王的位置也就传位给了朱以海。
