三、 阳奉阴违，暗中抗清
朝鲜成了清朝的属国，但是心里还是想着"父母之邦"明朝，清朝向朝鲜要兵要粮，朝鲜能拖就拖，而且还藏着明朝赐予的金册玉带。国君时常向西南苦拜明朝。朝鲜还想要学越王勾践，卧薪尝胆，报仇雪恨，暗中谋划"反清复明"。
重用抗清派，谋划北伐。
在清国做人质的朝鲜昭显世子在1645年被多尔衮放回国，打算为清朝"佐王宣化，为我良翰"，可是他一回到朝鲜，就突然暴毙了，这无疑对亲清分子是个打击。1650年，朝鲜孝宗即位，孝宗也在沈阳做过人质，但他对大清恨之入骨。他重用金尚宪等反清人物，以"北伐雪耻"为"当今第一义"。他将满朝文武都清理了一遍，把亲清派都剔除出去，亲清的代表金自典等还掉了脑袋。
1659年，孝宗秘密召见大臣宋时烈，他认为顺治皇帝"荒于酒色已甚，其势不久"，打算"养精炮十万，爱恤如自子，皆为敢死之卒，如何伺其有衅，出其不意，直抵关外"。可是这个计划提出不到两个月，孝宗就病死了。"北伐"未能实行。《朝鲜李朝实录》上说："孝宗临御十年。。。。。。何尝一日忘北向之心？布置亦完。。中途而殂，雄图大志，遗恨于千秋。"
