公元600年十一月，杨勇的太子之位被废，杨广被立为太子。杨勇不断喊冤，却连老爹的面也见不到。而杨素在杨坚面前称杨勇已经疯了。
公元604年七月，杨广在父亲去世后登基称帝。废太子杨勇已被幽禁了四年，始终是杨广的心头之患。杨广于是派杨素的弟弟杨约逼迫杨勇自缢身亡。
杨勇的失势有其自身原因。他性情率真，不会因为政治意图却迎合父母，这一点他根本不是弟弟杨广的对手。杨广善于经营，精于心计，挖空心思，取悦父母，成功上位。隋文帝杨坚曾天真地以为他的五个儿子系一母所出，必会相亲相爱，不会重蹈前朝皇室自相残杀的复辙。可是事实却是如此的残酷。杨广在逼死杨勇后，又借故将四弟蜀王杨秀废为庶民；五弟汉王杨谅起兵投降后被幽禁至死；杨勇诸子被杨广赶尽杀绝。亲情在权势面前变得不堪一击。
