管仲弥留之际，齐桓公亲自来到病床前，一边哭哭啼啼，一边抽噎着问管仲，说他死后，谁能接他的班。管仲心里一咯噔，心想坏了，这辈子什么都算到了，唯独忘了培养一个接班人。
齐桓公索性就问："您看隰朋如何啊？"
管仲强提着一口气答道："隰朋不耻下问，过家门而不忘国事，是很好的人选。只可惜啊，他与我形同喉舌，我一死，他恐怕也活不了多久的。"
齐桓公很丧气，这不白问么？又来了一句："那您的老朋友鲍叔牙呢？"
管仲又提了一口气说："鲍叔牙是个正人君子，但他善恶过于分明了，容忍不了坏人，也不行。"
齐桓公还想再问，"那……"，话音未落，再一看，管仲已经断气了。
管仲去世一千多年后，北宋著名政论家苏辙，也就是苏东坡的老弟，代表作《六国论》，在他写的《管仲论》中，很不客气地批评管仲，说他"应作为而不作为"。意思是管仲既没有培养好齐桓公，也没有给自己选好接班人，结果酿成了一场足以毁灭齐国的闹剧。
