街亭之战当中与马谡搭档的正是王平，当时他作为马谡的副将，见到马谡舍弃水源，上山驻扎，屡次劝谏但是都没被采纳。而在马谡被张郃击败之后，王平担任起了指挥蜀汉前锋部队的职责，最终在他的指挥之下，蜀汉军队成功撤退。
据《三国志》：
建兴六年，属参军马谡先锋。谡舍水上山，举措烦扰，平连规谏谡，谡不能用，大败於街亭。众尽星散，惟平所领千人，鸣鼓自持，魏将张郃疑其伏兵，不往逼也。於是平徐徐收合诸营遗迸，率将士而还。
而后来在诸葛亮死后，大将魏延因为与杨仪不和，率领军队攻打蜀军营地。王平率领军队前去征讨，结果他依靠自己的口才将魏延的部下劝降，最终魏延被马岱斩杀。但是其实这背后也有着王平的一份功劳。
