但是在诸葛亮死后，魏延却被马岱追杀，自己家人也被全部处死，罪名居然是谋反。当魏延的首级被送到杨仪面前时，杨仪甚至踩着魏延的首级骂道：""庸奴！复能作恶不？"那么魏延到底真的谋反了吗？答案自然是否定的，魏延不仅没有谋反，而是是蜀汉的忠臣！
魏延如果真的想谋反，早在他镇守汉中期间，就可以投降曹魏，或者举兵造反，何必等到诸葛亮死后呢？再说此时他手下仅有数千人，最好的选择应该是投奔魏国，但他却率军南下，向朝廷上书说杨仪谋反。史书上也是这么认为的"原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等"。
魏延不是想谋反，他只是想杀掉杨仪，两人之间的关系势同水火。史书记载魏延为人"性矜高，当时皆避下之"，性格颇似关羽。而杨仪呢，"性狷狭"，两人之间矛盾重重，但因诸葛亮的关系才没有发生冲突。连远在东吴的孙权，都看出了端倪，他曾说："若一朝无诸葛亮，（魏延、杨仪）必为祸乱矣"。
因此可以说魏延之死，其实是蜀汉内部的一场权力斗争，并非是谁要谋反作乱的问题。
参考资料：1.《三国志》；2.《资治通鉴》
