万全右卫城南门
在这种变幻莫测的北方形势下，明帝国也加快了对宣府镇城的建设。其中，宣德五年（1430）设立的万全都司具有里程碑式的意义。
万全都指挥使司于明宣宗宣德五年六月设立，它是明朝北方防线设立时间较晚的一个都司。此时的宣府虽然称镇，但是在军事制度上和各周边城镇的联系依然不大，明宣宗敏锐地发现了这个问题，宣府镇及周边的军士"散处边境"，互不制约，一旦有警，很难做到统一的调配和征战，于是下令在宣府地区设立都司，首任都指挥使为马升，负责统一管理宣府镇城及周边十六个卫所的军事要务；同年九月，确定都司治所设立在宣府前卫。宣府的防御范围正式确立下来，其所辖区域包括怀安至居庸关间的众多卫所。在当时的环境下，明帝国整合现有军事资源，设立都司和镇守官员，具有一定的积极意义。另外由于万全都司设立时间较晚，辖区内大部分卫所的设置时间都早于都司，所以其建制较其他都司，都是比较稳定的。
宣德年间同时也是一个大修边防城堡的时候，期间所修的城堡甚至比之前洪武、永乐两朝所修城堡的总和都多，这也从侧面看出当时明朝边防战略的改变。当时随着蒙古部的重心偏向东部，再加上明成祖朱棣的病逝，永乐年间对大宁卫的暂时性弃守，到了洪熙、宣德年间已经变成了彻底弃守。明朝边防线收缩，加上明军战力的下降等等问题，都不得不让明军趋于守势的地位。于是凭坚城、坚壁清野以待敌寇，就成为明军最佳的选择了。
总体上，明宣宗朱瞻基在位十年间，四次巡视边境，同时大规模修筑关隘城堡，为以后可能发生的冲突做准备，效果显著。北方蒙古诸部在这个时期都没有轻易地劫掠明朝边境。明宣宗四次巡边中的最后一次，就有"时宣府为朝廷北门⋯⋯为各边之最"的美誉了，说明宣府的军事作用逐渐显现，其地位也大为提升。但是此时的宣府镇虽然重要，但是军事构架却并不完善。
