黄帝是华夏民族当之无愧的始祖，姓公孙，名轩辕，故称公孙轩辕。"黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。"黄帝的姓、氏和名，存有许多争议，黄帝本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。黄帝生于长于定都于轩辕之丘，故号轩辕氏。黄帝还有另一别称，即有熊氏。先秦时期，熊字写法是"上今下酉"酓，意为首领，有熊（有熊还是个地名）是族中之王的意思。黄帝生而神圣，襁褓中说话，童年机智过人，青年勤奋努力，成年看事透彻。"生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。"黄帝是五帝之首，他出现之前神州大地并不是大家想象的那么混乱，还是存在有一定的秩序。
既有秩序，肯定是有领导者的，即神州大地有天下共主。黄帝生活的那个时代，代表上天管理神州的是神农氏。"轩辕之时，神农氏世衰。"神农氏是谁呢？上古时代，神农氏和炎帝是相通的，是同一个部落首领的称呼。神农氏是炎帝，炎帝是神农氏，好比秦朝之后的王朝，皇帝就是天子，天子就是皇帝。上古时期，姜姓部落的首领因懂得用火得到天下共主之位，所以称炎帝。炎帝演变成姜姓部落首领的尊称，也成为天下共主的别称。因此，炎帝不是特指一个人，而是指一个统治群体。
唐朝司马贞补全《史记》中缺失的内容，如上古部落首领的历史，写《三皇本纪》一书，其中记载："神农纳奔水氏之女曰听妃詙。为妃。生帝魁，魁生帝承，承生帝明，明生帝直，直生帝氂，氂生帝哀，哀生帝克，克生帝榆罔。凡八代，五百三十年。而轩辕氏兴焉。"总结为："炎帝之后凡八代，五百余年，轩辕氏代之。"黄帝未登临天下共主之位前，炎帝神农氏在神州大地的统治已经日渐衰微，辖下各部落征战不休，兼并战争不断，不断挑战炎帝的权威。神州百姓生活在水深火热中，而天下共主神农氏却无力征讨。
