金兀术率军南侵，以本族精锐在郾城与岳家军大战。岳云身先士卒，率背嵬军骑兵冲撞敌阵，挫敌锐气，又反复冲杀，为这场重要的主力决战获胜立下大功。
宋高宗赐岳云弓箭、战袍、银缠枪。由于父亲的关系，宋高宗特旨任命尚无军功的岳云为保义郎、阁门祗侯，岳飞上书推辞岳云官职，宋高宗不允。
绍兴四年(1134年)三月，16岁的岳云随父出征，去收复被金人占领的随州、邓州等地。在这次战斗中，岳云手持铁锥枪，冲锋在前，勇不可挡，第一个登上久攻不克的随州城，后又随军北征，收复了邓州。
杨再兴是南宋抗金名将。原是曹成部将，后降于岳飞，成为岳飞部将，跟随岳飞抗击金军，曾试图单枪匹马冲阵擒获金兀术，失败后仍能单骑而还。
