然而，永初三年即四二二年，正当刘裕雄心勃勃，计划出征北魏的时候，却患了重病，只能作罢，虽然中间有过短暂的病愈，但是到了五月，再次病重不起，最终在西殿崩逝，享年六十岁，七月，被葬于丹阳建康县蒋山的初宁陵，庙号高祖，谥号武皇帝，结束了波澜壮阔的一生。
刘裕即位后，对陈腐的东晋王朝采取了大刀破斧的改革，包括"续行土断，抑制兼并"、整顿吏治、重用寒族、改革政制、中央集圌权、轻徭薄赋，同时他还大力发展生产、教育以及广收遗散的书籍。
此外，在军事上，刘裕还创新了利用优势弥补了自己短处的阵法--却月阵，虽然最终因病未能完成统一全国的大业，他却将"寒门崛起"完美演绎到了极致，并在政治、军事上颇多建树，成为中国古代史上非常有作为的一位皇帝。
