看过清宫剧的朋友们都知道，清朝的军事制度是八旗制度，分别为正黄旗、正白旗、正红旗、正蓝旗和镶黄旗、镶白旗、镶红旗、镶蓝旗。正黄、正白和镶黄为上三旗，由皇帝直接统帅，士兵皆为皇帝亲兵，其余五旗为下五旗，由满洲各贵族统帅。
原来的八旗制度只适用于东北满洲政权，统一全国后，蒙古、汉人的军队也采用了八旗制度。但是在满洲内部，也并不是一开始就采用的八旗制，这是一个循序渐进的过程。是由最早的两旗、三旗到四旗一步步演化过来的。
在明末的努尔哈赤时期，满洲军队只有努尔哈赤本人亲自统帅的黄旗和他的弟弟舒尔哈齐统帅的黑旗。这两旗的军队人数差不多。公元1601年，努尔哈赤吞并了海西女真的哈达部，将其军队收归编制为白旗，由自己的儿子统率管理，满洲军队也迎来了三旗时代。
因为黑旗在夜间行军的时候不好分辨，黑旗后来被改成了蓝旗。公元1609年，为了巩固自己的势力，努尔哈赤囚禁了弟弟，并把蓝旗拆分成了红旗和蓝旗两支军队，由自己的二儿子和二侄子接管。满洲四旗制度开始成形。
