公元618年，宇文化及在江都缢死了隋炀帝，各路本来忠于隋炀帝的军事将领全部都自立而起，其中就包括一直在与瓦岗征战的王世充。但是王世充是聪明的，他册封了瓦岗山李密众人，之后让瓦岗山进攻北上而来的宇文化及的军队。所以瓦岗山就开始对抗宇文化及的军队，并且成功地取得了战争的胜利。可惜的是李密与宇文化及就像鹬蚌相争，王世充的大军在李密击败了宇文化及之后就开始攻击李密。当时单雄信被李密命令在偃师城北驻扎，王世充就率领军队进攻单雄信的营寨，当时程咬金与裴行俨去支援单雄信，可是却被王世充击败。徐世勣最终投靠了李唐，而单雄信归降到了王世充麾下。
投奔了王世充两年之后，李世民率领军队进攻被王世充占领的洛阳，单雄信出兵反击并且成功的击溃了李世民的军队，而且自己还手持着马朔攻击李世民，幸亏此时徐世勣出现拦下了单雄信，李世民才躲过了一劫。在徐世勣的劝说下，单雄信领兵撤退。这场胜利，其实已经改变不了王世充的败局，王世充称帝之后，骄奢淫逸，对于领兵打仗根本就不在思考，所以对于李世民的军队更是不放在眼里，他以为自己统辖的城池固若金汤，可惜这样的幻想被李世民率领的军队不断的打破。王世充惊慌之下就向当时另一位霸主窦建德求援，可惜窦建德的军队也被李世民击败，无奈之下，王世充只能归降了李唐的军队。
