由于明军的打击，蒙古草原上也分裂出鞑靼、瓦剌和兀良哈三个部族。
其中，鞑靼位于大漠南北，而瓦剌驻扎在阿尔泰山一带，兀良哈则居于大兴安岭以东、黑龙江以南。
这三部蒙古中，鞑靼属于元朝皇帝嫡系后裔，兀良哈是成吉思汗之弟的后裔，而瓦剌则是最早归附成吉思汗的部族之一。到了元朝末年，瓦剌主力逐步南移，日渐强大。
明朝初年，为了让牵制鞑靼，朱棣先是封瓦剌首领马哈木为王，接着又于1410年率50万大军北伐鞑靼，一举将其打残。
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