度辽将军邓鸿、南匈奴左贤王安国、羌胡八千骑，引兵出稒阳塞（稒阳在五原郡。）
南匈奴单于屯屠何统领本部兵马，引兵从满夷谷出兵
三路大军最终全部汇集于涿邪山，共同对北匈奴做致命的一击。
东汉大军开拔之后，窦宪的一万前锋精锐骑兵，在稽落山与北匈奴展开大战，北匈奴大败，北单于带领余众疯狂溃逃。
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