魏徵曾与李世民讨论过忠臣与良臣的区别。他对李世民说："愿陛下使臣为良臣，勿使臣为忠臣。"李世民问："忠与良有什么不同吗？"魏徵说："良臣，稷、契、皋陶是也；忠臣，龙逢、比干是也。良臣使身获美名，君受显号，子孙传世，福禄无疆；忠臣身受诛夷，君陷大恶，家国并丧，空有其名。以此而言，相去远矣。"魏徵就这样用纵横说的特长，辩析了忠臣与良臣的区别，让极想成为一代明君的唐太宗大为受用。"帝深纳其言，赐绢五百匹。"
魏徵之所以是魏徵，另一个醒目的亮点就是直，从来不会拐弯抹角。我国古代的大臣，在上奏君王时，都讲求含蓄，一个简简单单的提议或看法，除了要加很多修饰词外，还喜欢用旁敲侧击的手法提出来，议事活像打哑谜。这样的做法，往往容易造成了各级政府办事的效率低下。而魏徵一生从来不曾创作过九曲十八弯的劝讽作品，他的谏议历来都是直来直去，表达清楚，判断准确。魏徵向唐太宗上的《四疏》，就是这样的例子。不过，像魏徵这样敢于犯颜直谏的另类忠臣，是需要遇到像李世民这样虚心纳谏的明君才行的。
贞观六年（公元632年），李世民在丹霞宫宴请近臣。长孙无忌调侃说："王珪、魏徵昔日是隐太子的心腹，与我们势不两立，想不到我们今日同在一个宴会上喝酒。"李世民说："王珪、魏徵能尽心尽力为所事主公服务，所以我是用他们的忠心。"接着又说："人言魏徵举止疏慢，我视之更觉妩媚，正为此耳。"魏徵拜谢说："陛下导臣使言，故臣得尽其愚，若陛下拒而不受，臣何敢数犯颜色乎？""君明臣直"，这是实话。有人甚至这样说，魏徵如果不是知遇唐太宗，恐怕死一百次也有多了，或者根本就不可能出现魏徵。
贞观十二年（公元638年）三月，因生了皇孙，唐太宗在太子东宫宴请五品以上官员时说："贞观之前，从朕经营天下，玄龄之功也。贞观以来，绳衍纠缪，魏徵之功也。"并亲赐佩刀给二人。唐太宗在给魏徵做总结时说："所谏前后二百余事，皆称朕意，非卿忠诚奉国，何能若是。"这就是另类忠臣魏徵的真实写照。
贞观十七年（公元643年）春，清贫得由皇帝拨料刚刚盖好正屋的魏徵，在唐太宗的悉心关照下，因病去世了，时年六十四岁。
