在中国历史上，军事最强大的古代王朝必然是汉和唐，而同是汉族政权的宋明两朝，则时常在面对北方游牧民族时打得差强人意。
明朝末期最大的特点就是"兵弱"，明军自萨尔浒大败后长期被辽东的后金追着打，崇祯时期国内的义军也所向披靡，官军是一触即溃，而义军越战越勇。明末的军队如此''不堪用''，其实让人有点想不通，因为在短短几十年前，万历时期的明军还能南征北战，漠南蒙古、日本、南疆杨氏土司都是其手下败将。
万历皇帝在历史上备受争议，一方面他几十年不上朝，懒得处理国政，是个著名的"懒皇帝"；但另一方面，他在位期间明朝政局依旧稳定，军事上有"三大征"的胜利，稳定了明朝东亚霸主的地位，经济上有张居正改革，用"一条鞭法"改善财务危机，史称"万历中兴"。
万历朝最出名的成绩就是"万历三大征"，它被认为是明代军事最后的高潮，之后便渐渐走入了低谷。三大征分宁夏，朝鲜，播州三战，其中宁夏之战是三大征第一战，其规模较小，时间较短，为什么有资格跻身三大征之一？宁夏之战又对明朝有什么影响呢？
