朱元璋开创大明王朝之后，在1368年，高丽国王恭憨王，遣使到南京朝见，试图与中国建立关系。次年八月，明太祖遣特使，册封恭憨王为高丽国王，重新确定了宗藩关系。根据朱元璋的圣旨，二者的君臣关系，应当以忠诚守信、勤守职贡为基本，至于礼仪服饰可入乡随俗。
1389年，高丽国内混乱，王室互相杀害，幼子辛祸篡位后，对明朝缺乏忠诚，谋害明朝特使。朝贡时弄虚作假，往进贡的礼盒里放石头、纸圈，简直是开国际玩笑，气愤不已的朱元璋命辽东大将李成桂夺取高丽政权，流放辛祸，另立昌为君主。1392年，李成桂（朝鲜太祖）夺取兵权，篡位称帝，建立朝鲜，随即派使臣，求明朝册封（再候明降，伏望圣慈宽宥，以慰国人之望）。
此时，明太祖对高丽的印象十分不佳，甚至十分厌恶，认为其"多怀狡诈，不可信也"。于是，采取消极承认的态度，只赐了一个国号--"朝鲜"，直到明太祖过世，仍未册封朝鲜国王，颁授浩印，发展正常宗藩关系。
