汉阳拉锯战，刘远达对付湘军得心应手，但压力也不小。1856年9月，天京事变爆发，由于北王韦昌辉滥杀无辜，得罪太多人，弟弟韦俊处境孤立。韦俊，武汉最高守将，虽说没有参与天京事变，却要为兄长承担罪过。因为韦昌辉，没人愿意去救援武汉，洪秀全打算让他自生自灭。如此，韦俊非常无奈，只好撤离武汉，向安徽转移，刘远达也追随，退出汉阳。
"城门失火，殃及池鱼"，离开汉阳后，刘远达去寻找老上司石达开。此时，石达开不满洪秀全掣肘，带兵外出单干，正在安庆招兵买马。与多数将领一样，刘远达怀揣着建功立业之梦想，加入石达开"远征军团"，去争取功名。其中，就包括大名鼎鼎的杨秀清弟弟，后册封为辅王千岁，与陈玉成、李秀成、李世贤并列天国"中兴四大名将"之一的杨辅清。
追随石达开外出，刘远达还是一如既往的勇猛，战斗中身先士卒。1858年，刘远达出兵福建，连战连捷，攻取汀州府。攻取汀州后，刘远达没能约束自己，纪律非常散漫，经常扰民，城内不堪其苦。此外，刘远达喜欢私藏财物，不上交"圣库"，最终惹恼了石达开弟弟石镇吉。
在汀州城，刘远达作威作福，欺压百姓，讲究排场，石镇吉可以容忍。但是，私藏战利品，聚敛钱财，而不上交"圣库"，石镇吉绝对不允许。要知道，行军打仗，钱粮最重要，刘远达偏偏就在这里犯下了错误，最终被石镇吉处死。《太平天国史》记载："性贪，好古玩奇石，得辄自宝藏之，不令入圣库，石国宗因以为罪，俟隙执而戮之。"
杀了刘远达，石达开非常不满，石镇吉自然也知道。再加上之前拥兵自重，不听指挥，石镇吉害怕石达开责怪，便带兵南下广东，脱离石达开军团。
参考书目：《太平天国史》
