绍兴十年，金国完颜宗弼集中兵力再次攻宋，岳飞第四次北伐，这是岳飞和金兀术的最后一场生死大战，也是岳飞人生中的最后一仗，因为岳飞就是在绍兴十一年蒙冤遇害的。
七月，完颜宗弼与龙虎大王、盖天大王等，率领金军在郾城与岳家军对阵，十二万大军中包含最得力的金军精锐部队，如"铁浮图"，"拐子马"等，岳飞命儿子岳云率背嵬军和游奕军骑兵迎战，杀伤了大量金军。
大战第六日，杨再兴率三百骑兵出巡，在小商桥与上千金兵遭遇，他悍不畏死，数次冲入敌阵，左冲右突，如入无人之境，杀金军如砍瓜切莱，金军箭飞如蝗漫天蔽日，杨再兴每中一箭，便折断箭杆继续冲杀，最后终因寡不敌众，被金军射成"剌猬"，中箭无数而亡，这就是著名的"血战小商河"。
