按照《隆中对》的战略原则，是"霸业可成，汉室可兴"，也就是说，无论是关羽、张飞还是刘备、诸葛亮等人，是以匡扶汉室为政治口号，而天下共主汉献帝，尽管其被曹操挟持，依然保持着汉室纪年和皇帝身份，因此关羽的奋斗理想依然保持在对汉献帝扶正的基本层面上，并且一生都为之而奋斗。
反观刘备则在赤壁之战后，经过短暂修整便迫不及待地逃离江东和曹魏的军事压制范围，选择地理位置更为偏僻的川都益州，并且以受降刘璋为霸业初成的标志，并在建安二十四年，公元219年，晋位汉中王。
这一年，刘、关、张三人的关系发生了微妙的变化。正史中尽管没有明确三人是否义结金兰，但从关羽诸多表示中，可以看到三人关系的亲密："先主与二人寝则同床，恩若兄弟"，关羽在与好友张辽对话中也明确指出"吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之"，来表示与刘备"不求同年同月同日生，但求同年同月同日死"的精神寄托，不仅在当时天下共知，也成为后世民间敬重关羽大义的根本缘由。
但有一个细节必须注意，就是在关羽死后，曹操的谋士刘烨对刘备与关羽的关系有较为中肯的定位，即"义为君臣，恩犹父子"。刘烨是曹魏政权中举足轻重的人物，为曹操、曹丕和曹叡三朝元老，有"帷幄之臣、佐世之才"美誉，特别是刘烨精于观人、知人，更是让满朝文武臣服，最著名的例子是对魏讽和孟达反魏行为的精准预判，表现了他洞察能力和理性推断的高超之处。
