汉武帝开创了空前的丰功伟绩，但晚年的穷兵黩武和巫蛊之祸为其留下负面的污点，在登泰山、祀明堂之后，武帝下《轮台罪己诏》说“朕即位以来，所为狂悖，使天下愁苦，不可追悔。自今事有伤害百姓，糜费天下者，悉罢之!” 以表示承认自己的错误。重拾汉初的息兵养民、轻徭薄赋的国策，为之后西汉极盛之世的孝宣中兴奠定了基础，可谓善始善终。
公元前87年，汉武帝因为积忧成病，病死在五柞宫，享年七十岁。虽做过错事，但他一生的功绩足以盖过的他的过失。刘彻所为，是集权不错，归根结底是为大汉，攘外必先安内，以雷霆手段镇内廷朝堂，心所指者——倾其一生，换大汉天威永不受外扰!
汉武帝是第一个用“罪己诏”进行自我批评的皇帝。敢于罪己，置自己过失于天下舆论中心，汉武帝无疑是第一人!至此，后代皇帝犯了大错，也会下“罪己诏”，公开认错，展示明君姿态，可谓是一代雄主!
李世民评价他：近代平一天下，拓定边方者，惟秦皇、汉武。
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