被曹操挟持的汉献帝痛苦于诸侯祸乱天下，自己却无能为力。于是一心想要兴复汉室，足智多谋的诸葛亮就出现了。
一边是享受锦衣玉食，出行乘坐御撵，却无力兴复汉室的刘协，一边是足智多谋，乘坐素舆，指挥大军平乱天下的诸葛亮。
罗贯中笔下的诸葛亮，虽然足智多谋但依然不擅长骑马。但罗贯中又不能让诸葛亮乘坐御撵指挥大军平乱天下。因此罗贯中便刻意杜撰了诸葛亮的形象：维持名士优雅，从容风度。
诸葛亮虽然吃尽了苦头，但他依然想要兴复汉室。诸葛亮既然是刘协的精神化身，罗贯中又怎能将他的形象描绘成能骑马指挥蜀军战斗呢？
乘坐素舆是为了彰显诸葛亮，与麾下士兵共进退，破釜沉舟取胜敌人的决心，手持羽扇是为了彰显诸葛亮料敌于先，智珠在握的名师风采。
另外老迈的诸葛亮，依然在乘坐素舆统率蜀军征战沙场，不也是鞠躬尽瘁，决心与大汉天下共存亡的表现吗？
野史传说诸葛亮是战国时期的孙膑转世。二人同样是乘坐素舆指挥麾下大军征战沙场。也许罗贯中让诸葛亮乘坐素舆，手持羽扇指挥大军与敌作战，不只是为了竖立诸葛亮，智珠在握的名士风采，他还想让人们产生联想：乘坐素舆指挥大军作战的诸葛亮与乘坐素舆指挥作战的孙膑，同样用兵如神。
可以说罗贯中对诸葛亮的形象描写，是借鉴了晋朝野史、演义小说。其目的就是为了树立诸葛亮正面、高大的形象。这才有了人们所熟知的一幕出现：双腿并未残疾的诸葛亮，经常乘坐轮椅指挥蜀军作战。
