《大风歌》之外，刘邦的另一首原创诗歌是《鸿鹄歌》，这首诗以太子刘盈为描写对象。
对于刘邦来说，刘盈既是自己唯一的嫡子，也是帝国的接班人，作为父亲，他当然会爱刘盈，但作为皇帝，他要考虑的更多，他要考虑，刘盈是否适合做接班人，如果刘盈成为皇帝，他将把帝国带向哪里，是更光明的未来，还是一片深渊呢？
对于这个问题，刘邦心里一点底都没有。所以在相当长的一段时间里，刘邦打算换个更有把握的人做接班人，于是，围绕谁来做太子，一段又一段惊心动魄的权力之争，轮番上演，最后，在张良的支招下，刘盈胜出，刘邦对于刘盈胜出的结果，还算满意，做了这首《鸿鹄歌》。
"鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。横绝四海，当可奈何？虽有矰缴，尚安所施？"
在《鸿鹄歌》里，刘邦把刘盈比作鸿鹄，刘邦眼中的刘盈，羽翼丰满，完全可以横绝四海了，任是谁，都没法难为刘盈了，刘盈感到很欣慰，同时也对戚夫人感到很抱歉，自己没法更换太子了，所以这也是一首悲歌。
