建安十九年（214年），黄忠随同刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。对于讨虏将军来说，属于杂号将军的范围，这意味着黄忠的官职得到了明显的提升。
三
建安二十二年（217年），刘备派遣张飞、马超、雷铜、吴兰等人攻打下辩，曹操派遣曹洪、曹休、曹真抵挡，这意味着汉中之战的正式爆发。众所周知，汉中是益州的咽喉和门户。在夺取益州之后，刘备没有理由不进攻汉中。当然，刘备没有贸然进攻，而是在稳固益州后，才发动了汉中之战。
建安二十四年（219年），刘备率军与夏侯渊交战，这就是著名的定军山之战。对于定军山之战，不仅是汉中之战的重要组成部分，也直接决定了汉中之战的走向。当时，夏侯渊派张郃去守护东围鹿角，自己率兵守护南围鹿角。张郃的军队在东围鹿角遭遇刘备的进攻而作战不利，夏侯渊便派兵去救张郃，以至于跟随夏侯渊在南围鹿角的曹军将士仅剩四百人，但这四百人都是曹军精锐。黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于南围鹿角。曹军失去主帅，军中扰扰，三军皆失色。黄忠趁机进攻曹军大营，大败曹军。
