建文元年九月，江阴侯吴高率军进攻永平，朱棣带人营救。在打退吴高的进攻后，朱棣带数骑从刘家口抄小路直趋大宁。朱棣在还未进城前便派人通知朱权，说他落魄的哥哥来投奔他了。朱权听说四哥混到了如此地步，于心不忍，便将他邀进了城。朱棣见到朱权后，握着他的手说："阿权，你可得帮四哥啊!四哥对朝廷忠心耿耿，绝无反叛之心啊!如今起兵，不过是为了自保而已。你能替我给皇帝写封谢罪奏折么?"
朱权看朱棣哭得如此凄惨，便天真的以为朱棣说的都是真的，还真为他尽心尽力的跟朱允炆解释。朱棣在大宁一连住了好多天，燕军精锐都埋伏在城外，而他的官兵也开始陆陆续续的进城。朱棣的人马进城后就开始对朵颜三卫的首领和诸守军进行腐化拉拢，在时机成熟后，朱棣才提出了告辞。
