根据不同交叉口间的距离、道路的设计车速，计算出相邻交叉口间开启绿灯的时间间隔，最后通过反复的调试才得出了最有效率的交通控制方式。如果大家仔细观察就会发现，绿波速度一般多应用于中心城区到外围城区的干路上。这样做的目的是为了让中心区的车辆尽快驶出核心区；而相对应驶入中心城区方向的道路上往往不会设置绿波，甚至有的时候还会设置相反的"红波"，目的是让进入核心区的车辆多等几次红灯，以减缓核心区的交通压力。国际公认道路通行手册研究表明，绿波速度交通拥堵及延误情况改善率高达20%，无论对车辆还是交通环境都是一项正向的反馈。
绿波速度的控制方式
目前道路上常用的绿波控制主要分为单向控制和双向控制。单向控制多应用于单行线或早晚高峰上下班等有控制需求的道路。但是它所带来的弊端也相对明显，可能会影响控制协调的效果，遇到红灯的概率会比较高。另外一种就是绿波的双向控制，交叉口等距的路面一般多采用双向绿波，虽然应用效果显著，但其应用条件相对苛刻，大部分的双向绿波控制需要通过相位拆分或者相位搭接来实现。它的弊端是会带来信号损失，且会对其他非协调车辆的损失和延误有影响。
因此在实际应用过程中一般会采取二者分段或交叉的控制方式，协调整体道路情况，在控制交通成本的情况下，最大程度实现道路交通的最优解。随着无人驾驶、自动驾驶等技术的出现，车路协同技术应用将不断完善。
来源：科普中国
