朱元璋为使太孙的皇位安稳，使用了一系列措施，限制藩王权力。朱元璋的安排不可谓不周详，靖难之役的结果，实有极大的偶然性。
朱元璋修订《祖训录》成《皇明祖训》，刻意对藩王加以限制。据张德信的研究，《皇明祖训》与《祖训录》的差异竟有七十余处之多。这显系朱元璋在洪武末年，为因应皇族内部新形势而为。
改动条文的两大特色是：重新调整皇室内部礼仪；削减藩王的人事和司法权力。
《祖训录》成书于洪武六年，颁布于洪武十四年。当时朱元璋考虑到太子朱标居长，由他统御诸弟，继承大统。而洪武末年太子薨逝，皇太孙面临着统御诸叔的尴尬局面。朱元璋遂在皇室礼仪上重新安排。
《皇明祖训》规定亲王对皇帝，要行五拜三叩头的"君臣礼"，同时宫内行"家人礼"时亲王受"四拜礼"。朱元璋提高晚辈天子的礼数地位，显然是有所为而发。
