都知道刘备手上有五虎上将，关羽张飞两人从年轻时候开始跟随刘备打拼，从幽州打到冀州，到徐州、兖州、豫州，后来有到荆州、豫州、汉中身经百战。赵云文武双全，年轻时在边关抵御匈奴，投奔刘备后能力得到全方面发展，长坂坡、江东、桂阳、江州、汉水都留下了赵云的踪影，因为作战胜率太高被称为常胜将军。
黄忠老当益壮，一手箭法神射无双，曾经带队扛下江东主力进攻，又在益州斩将杀敌，汉中亲手斩杀夏侯渊。马超名将传人，在塞外被称为神威天将军，关内杀得曹操割须弃袍。他们五人就是那个时代战力的巅峰。
但很少有人知道，其实刘备还得到过两个能力媲美五虎将的人，但无缘长期拥有他们。而他们两人在曹操的阵营里也打出很漂亮的战绩，全方面展示自己的能力。
在幽州错失两位虎将
