《三国演义》第五十九回：次日，两军出营布成阵势。超分庞德为左翼，马岱为右翼，韩遂押中军。超挺枪纵马，立于阵前，高叫："虎痴快出！"曹操在门旗下回顾众将曰："马超不减吕布之勇！"言未绝，许褚拍马舞刀而出。马超挺枪接战。斗了一百余合，胜负不分。马匹困乏，各回军中，换了马匹，又出阵前。又斗一百余合，不分胜负。
许褚和马超，此战实力相当，但从许褚脱去铠甲来看，许褚实际上处于下风了，因为，马超始终是穿着铠甲，铠甲不仅重，还限制了灵活性，因此，许褚总体实力，不如马超。
五虎上将中，只有黄忠没有和许褚交过手，这是一大遗憾，如果两人交手，黄忠肯定占上风，因为，黄忠大战壮年关羽，关羽丝毫没有占到便宜。
