武德九年，玄武门事变爆发后，李世民又对其多有赏赐，后不久即调任豫州都督。
贞观元年十二月，出任利州都督。
贞观五年十二月，调任荆州都督。
贞观九年，武士彟因病去世，享年五十九岁。追赠礼部尚书，谥号为"定"。
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