赵佗死后，南越又历经了三代帝王，第四任为赵兴，然而赵兴年龄幼小，南越太后垂帘听政，南越国丞相吕嘉心有不满，更不愿归汉，因此发动兵变，赵兴、南越太后先后被杀，太后弟弟樛乐逃到汉朝，面见了汉武帝，请求平定叛乱。
韩千秋率两千汉兵跟樛乐一起平等南越，没想到韩千秋轻敌了，中了计，两千汉军全军覆没，汉武帝怒不可遏，区区弹丸之地，也敢杀大汉将士，他又怜悯韩千秋，于是封韩千秋和樛乐的儿子为侯。
汉武帝派路博德、杨仆、以及戈船将军，下厉将军和驰义侯兵分5路，率10万大军攻打南越，公元前111年，南越灭国，汉武帝在北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。在此后的一千多年时间里，南越中北部一直都是中国历朝历代的直属领土，
