凡言属国者，存其国号而属汉朝，故曰属国--《汉书·武帝本纪》。
藩属国的概念在西周就已经提出了，武王伐纣后分封天下，战国初年，大大小小的诸侯国已经多达百数，赵魏韩三家分晋，礼乐彻底崩坏，周名存实亡，这些诸侯国相互兼并最终形成了战国七雄。
秦国是占据西方一隅之地，国弱土贫，秦国在历经百年衰弱期，也主张变法，秦王嬴政登基筹谋攻灭六国大业，不过秦朝在位时间太短了，一些礼仪法典还没成型就别汉朝取而代之。
汉朝沿袭秦法并加以完善，藩属国的概念也孕育而生，不过周边藩国并非都一心归汉，秦末年间，南海尉赵佗趁着刘邦、项羽争霸期间自立为南越武王，赵佗虽自立，但始终保持跟中原王朝之间联系，刘邦还下赐他南越王印绶。
