在公元757年的时候，郭子仪受唐肃宗之命赶赴京城，但在路上却遭遇了叛军安守忠的军队，在仓促之下郭子仪吃了次败仗，但总的说来郭子仪本身的罪过并不大，但他还是主动向皇帝请罪，唐肃宗感念他一片忠心，就随便意思意思贬了郭子仪的职，事实上郭子仪在军中的权力并未减少。
之后，郭子仪便"戴罪立功"接连收复了长安和洛阳，居功甚伟。唐肃宗大喜，亲自在灞上迎接郭子仪，以"再造之功"嘉奖了郭子仪。郭子仪磕头致谢，之后更加卖力，最终终于平定了安史之乱。
唐代宗即位之后，重用宦官程元振。程元振畏惧郭子仪权势，便屡进谗言致使郭子仪被罢副元帅之职，被派去督建皇陵。但郭子仪却毫无怨言，只是将当年唐肃宗衷信自己的诏书超过一千余件呈给唐代宗以示忠诚，这才打消了唐代宗的猜疑之心。
后来又遇吐蕃作乱，764年，仆固怀恩带兵反叛，联合吐蕃、回纥、党项三族共同入侵唐朝，其中以回纥、吐蕃势力为大。郭子仪早年征服过回纥，之后又善待回纥部族，深得回纥人的敬畏。
