接受封号的两年后，朱权来到大宁就藩，并接管了驻守于此的八万甲兵、六千战车。当时，北方的北元还蛰伏于草原，而朱权在边关枕戈待旦的气氛熏陶下，对于军事和国防事业有了一定的了解。甚至，朱权还主动联合被封在边塞的其他藩王出塞作战，并展露出了优秀的军事素养和出众的谋略水平。
除了领兵出巡，朱权也十分注重对自己封地的治理。和其他藩王相比，朱权的领地是最辽阔的，但这其实主要是因为他的封地上人口稀少、土地大多都未经开发。为促进发展，朱权派自己麾下的士兵们参与开荒，大大推动了明朝边疆地带经济的发展。
尽管贵为藩王，但朱权始终严格要求自己，不放弃对自身的提高，他闲暇时光常常阅读和写作，其一生著作多达七十余种，只不过留存至今的还不足一半。朱元璋去世之后，皇太孙朱允炆继位，而这个年轻君主刚一继位就开始了浩浩荡荡的削藩，因为不愿从命，燕王朱棣发动了著名的靖难之役。
