魏延，具有争议的人物之一。霍雨佳先生认为，这是《三国演义》没有塑造好的形象。
关于他的争议主要来自诸葛亮死后魏延是否叛变的问题。《三国演义》里写魏延在诸葛亮死后反叛，但最终被诸葛亮临终授予秘计的马岱所杀。在正史中，当得知诸葛亮遗令让其断后的消息，魏延说：
这一真实思想的流露表明大将魏延克复中原尽忠蜀汉的决心和勇气，同时也清楚明白地说明他与长史杨仪之间有着不可调和的矛盾。但这一耿直善良的愿望，却被仇人杨仪污为"叛逆"，盅惑士众，派将追杀，并夷魏延三族，造成历史上一大冤案。陈寿在《三国志魏延传》中说：
宋司马光所修《资治通鉴魏明帝青龙二年》中肯定地说："
