当年朱元璋跟陈友谅打仗输了，被人家追得上天无路入地无门，是马皇后背着他一路逃出生天。这段故事记载在徐祯卿的《翦勝野聞》里，徐祯卿写这本书的时候是明朝国子监博士，借给他十个胆子，也不敢造太祖皇帝的谣。
马皇后背着朱元璋逃跑这段故事，被太子朱标找人画成了卷轴，每天揣在怀里。等到马皇后去世之后，成了孤家寡人的朱元璋变得喜怒无常，经常大开杀戒，朱标就劝他，于是就发生了"棘杖故事"，朱标也说出了"上有尧舜之君，下有尧舜之民"那句话。
但是"棘杖故事"还有后续：朱元璋一听儿子朱标暗讽自己不如尧舜，气得抓起座椅就扔了过去（逮住什么扔什么，朱元璋这脾气看着眼熟），朱标可是个聪明人，一看老爹真急眼了，好汉不吃眼前亏，好儿子"小杖受大杖走"，撒开腿就跑。朱老爷子一看儿子跑了，也撒腿就追，老子打儿子，大臣们也没法劝解，这爷俩在庄重的朝堂上玩起了"追逐赛"。
要不怎么说朱标有心眼儿呢，这位中年人明知道白发苍苍的老父亲追不上他，但是不让老爷子出了这口恶气，自己也过不去这一关，于是他边跑边做了一个动作--"太子探怀中所绘图遗于地，帝展视之，大恸而止。"朱标的这个动作，就是掏出画来假装掉在地上，朱元璋看了画之后，不顾体面地当着众人的面号啕大哭，也就顾不上生儿子的气了--他想起相濡以沫的结发妻子马皇后了……
