唐朝军队总计只有50多万，由于军队数量有限，唐朝尽可能避免两线作战。例如与吐蕃作战的时候，尽可能避免与回鹘、契丹等政权爆发战争。等腾出手来，在专门对付其他政权。在唐朝的西北地区，分成了安西都护府和北庭都护府，相当于我国西北地区和中亚部分地区，面积非常辽阔。
这么庞大的领土上，唐朝总计才驻扎了4万多军队。这些军队分散在各地，根本起不到什么作用。其实，这就是唐朝军队制度的问题。唐朝的正规军基本上属于野战军，正规军不会分散在各地，基本上是几千人驻扎在一起。即使吐蕃或者回鹘发动进攻，短时间内也根本啃不动。那么，各地区的治安怎么维持呢？唐朝在全国设立了大大小小的军镇。这些军镇的长官被称为镇守使或者守捉使，按照朝廷的规定，小军镇有几百人，大军镇有两三千人。
这些军镇的官兵不属于正规军，最多就是治安部队。因此在计算唐朝正规军的时候，这些军镇官兵并不计算在内。那么，军镇官兵的数量有多少呢？比唐朝正规军的数量太多，否则一大片地区没有任何武装力量，万一爆发农民起义，地方衙门基本上就成了摆设。因此，几乎所有的州府都有军镇。
