朱棣大怒，刘璟被关进大牢。当晚，刘璟便在狱中用发辫自缢至死，时年52岁。明崇祯年间刘璟被追封为大理寺少卿，谥刚节。清乾隆丙申（1776）赐谥忠节。
本来人们都以为朱棣会像对待方孝孺一样株连十族，朱棣还是念及刘伯温的功劳，竟然没有株连。
刘璟被捕入京是在端午节的前一天，乡亲知道刘璟此去凶多吉少，都提前包好了粽子，煮好了鸡蛋，来为刘璟饯行。刘璟死后，现在的文成、青田、景宁三县的一些地方，为了纪念刘璟，大家便将端午节提前一天，即为五月初四过节。
刘氏后人为纪念先贤忠烈不屈，在当年刘璟与乡亲告别的地方盖了一座亭纪念他，叫做辞岭亭。亭中有一楹联写得苍凉悲壮："势血洒西风，高处寒多，慨抚头颅辞故里；孤身投朔雪，望中人远，独留面目见先王。"
这正是：忠魂义魄归天地，千载行人尚系思。
