2009年，我国成功研制了直径2米、推力120吨、当时国内最大的整体式固体火箭发动机，直接推动了我国长征系列运载火箭中第一型全固体运载火箭——长征十一号——的立项研制，成为我国固体动力迈向宇航运载领域的重要里程碑。
△长征十一号固体运载火箭
2019年，为进一步提升固体运载能力和商业航天市场竞争力，我国又自主研制成功了直径2.6米、推力200吨的整体式固体发动机，进一步提升我国航天固体动力运载能力的同时，也推动了捷龙三号商业航天运载火箭的立项研制。
△捷龙三号商业航天运载火箭渲染图
整体式固体发动机发展的同时，分段式发动机的攻关脚步也从未停歇。2016年，随着分段对接技术的不断成熟，我国在120吨整体式大推力发动机的基础上，成功进行了直径2米分段式发动机地面热试车，发动机燃烧室由2个舱段对接而成，推力120吨，成功验证了固体发动机分段对接技术，也直接推动了我国首型捆绑固体助推器运载火箭CZ-6A的立项研制。
