刘邦的军事能力还是比较强的，平定诸侯反叛，很多仗都是他自己打的。可惜的是冒顿单于也是一位英雄，他佯装失败，将刘邦引诱到了白登山，
高帝乃使使间厚遗阏氏，阏氏乃谓冒顿曰："两主不相困。今得汉地，而单于终非能居之也。且汉王亦有神，单于察之。"冒顿与韩王信之将王黄、赵利期，而黄、利兵又不来，疑其与汉有谋，亦取阏氏之言，乃解围之一角。於是高帝令士皆持满傅矢外乡，从解角直出，竟与大军合，而冒顿遂引兵而去。汉亦引兵而罢，使刘敬结和亲之约。---《史记》
刘邦被冒顿单于的40万大军围困了7天，差点被活活饿死，期间彼此互有死伤，谁也征服不了谁。不过长期来看，对刘邦当然不利，多亏了陈平贿赂了冒顿单于的阏氏，这才化险为夷。
意识到匈奴的强大以后，刘邦采取了和亲政策。刘邦认为，长期带兵在边关，不利于汉朝的稳定。此后吕后当政期间，冒顿单于写信轻慢吕后，差点再次引起汉匈之争。
不过因为和亲政策的实施，保证了汉朝与匈奴的长期稳定，为汉武帝讨伐匈奴，争取到了足够的准备时间。西汉和匈奴各退一步，最终换来了相对的和平。
